软件简介

机电一体化仿真软件Irai应用领域:

    可用于实际系统的可行性验证,对程序的正确性检测,大学生竞赛,PLC教学,开放性试验,毕业设计,课程设计或者用于课题开展,项目研发等。

    Irai公司研发的一款功能强大的机电一体化仿真软件,集合气动液压,电工电子,数字电路,机械设计,机械自动化等多学科领域知识,实现功能多元化的仿真系统。

Irai包含Automgen与VituralUniversePro两平台

一, Automgen平台

1.功能介绍

    Automgen是一款通用的自动化仿真软件,在25年前由法国Irai公司研发,这款软件利用了最新的科技优势,功能十分强大。

    Automgen可以使用标准编程语言来编写程序,如IEC 1131-3, SysML等,可以在电脑上进行仿真测试,同时,Automgen还支持同各种类型的PLC进行通讯,将程序代码下载到PLC中,利用实际PLC控制Automgen中的虚拟对象,除PLC以外,Arduino,PIC单片机等控制端也能与Automgen进行通讯。
Automgen中带有2d与3d的零件库,可供用户调用,自行组装系统进行仿真。

enlightened案例:
►2d系统---电梯。2D界面的电梯系统,通过编程控制其运行进行针对电梯的PLC程序设计训练
►2d系统---液位控制。这是一个过程控制系统,属于模拟量的仿真,控制液位。
►2d系统---机械手抓。2D的机械手爪系统,可进行编程控制机械手爪抓取运行到位的瓶子。
►3d系统---分拣装置。利用3D部件构建的一个按颜色分拣的仿真系统
►3d系统---交通灯。
►2d与3d共存---上货装置。2D部件与3D部件可被同时运用于一个系统中,此为通过2d部件构建的控制面板控制3D上货设备的仿真系统

2.软件界面介绍

1) 资料夹---可以创建程序,在软件内部进行编程。
2) 符号---可以定义一个或多个符号列表。
3) 组态---将子项打开,可以看到各种系列的PLC选项,可以进行与外部PLC的通讯配置。
4) 除错---在仿真时进行信号监控,可帮助排除错误。
5) IRIS---可调用2d与3d的元件。
6) Autosim---Automgen中加入的气动液压模块。
7) 资源---可以调用外部的文件,只支持i3d格式 。

3.嵌入Autosim平台

    在Automgen软件中加入了Autosim气动液压模块,包含了丰富的气动液压元件库供用户使用。
如图右键Autosim新建一个气动液压工作簿,即可启动此模块。

    在调色板中可以选择各种气动液压以及电工电子器件进行系统搭建,然后可以通过Automgen的编程模块,或者外部PLC或其他控制端进行仿真。

enlightened案例:
►气压回路;
►液压回路;
►电气控制;

二,VituralUniversePro平台

1.功能介绍



    VIRTUAL UNIVERSE PRO 能够在3d环境下进行带有物理属性的仿真,仿真的对象可以从库里调用,然后组建,也可以直接导入通过CAD软件建立的三维模型。支持的3D软件有:Solidworks, Inventor, Catia, Solid Edge等,主流的3D文件格式有:3DXML, 3DS, OBJ等。用户可以对仿真对象自由地定义动作,配置I/O端口。控制端可以选择直接在VituralUniversePro中进行编程控制,或者可以以Automgen为控制器进行控制,同时支持外部PLC,各种品牌PLC都能进行通讯,除此以外还可以用单片机进行控制。同时包含了人机交互界面,电工电子,气压液压图表的生成。

2.软件界面介绍

    这一软件有普通模式与专家模式,普通模式下比较适合刚接触的用户,而专家模式下功能比较复杂全面,对用户的要求较高,这两种模式可以随时切换。

1) Universe---在中间的列表里可以设置这一工程的一些属性,如控制器的选择(Driver),连通率,自动运行等。
2) World---作为整个系统的一个父级。
3) World下有默认的灯光,视角以及一个地面实体,在这基础上,我们就可以添加灯光,视角以及我们要进行仿真的实体。
4) Library---从中可以调用一些元件直接进行应用,我们也可以将自己完成的工程作为一个元件存入library中以供以后的开发使用。
5) Run---运行系统。
6) 当选中一个实体特征,在右边的列表中可以定义该对象的运动,动力以及检测等各种物理属性,根据定义的不同,该对象可以成为一个驱动器,动作对象或者传感器等。
经典案例:利用Solidworks建模,导入VituralUniversePro中,进行动作定义,I/O口配置,编写PLC程序,通信连接,开始仿真。

3.经典案例

1)啤酒生产线工位—--灌装
实体设备---Solidworks 3d模型---Irai仿真模型。
这是一个以实际生产设备为基础,从而在计算机中构建的虚拟设备,控制端相同,都是用实际的三菱Q系列PLC进行编程,通过这一案例,学生就可先在虚拟环境中进行PLC编程调试训练,而不用担心会损毁设备或者造成其他危害。

2)传送带分拣系统
这是一个分拣系统,主要工作设备为滚筒传送带以及光电传感器。根据货物的大小进行分拣。

3)分拣-灌装系统

4)电柜设备系统

这是电工电子的系统仿真设备,利用这一平台进行教学或研究,不用担心任何危险事故的发生,保证了真实操作下的人身安全。
这是电工电子的系统仿真设备,利用这一平台进行教学或研究,不用担心任何危险事故的发生,保证了真实操作下的人身安全。

5)传送带-装货系统
利用门式机器人进行货物装箱控制,主要工作设备有:传送带,传感器,机械臂,伺服电机,定位系统。

yes优势:在已有实体模型的情况下,在对实体模型进行编程控制之前,为了保证设备以及人员安全,可以先利用仿真模型验证,可以避免意外状况带来的损失,同时,在没有实体设备的情况下,可以先通过三维建模与仿真,验证方案可行性以及实际生产的合理性,可以大幅度减少成本及生产周期。


三,总结:

    Automgen平台主要突出在控制方面:支持的外部PLC更全面,并且囊括了一个气动液压模块在内。
    VituralUniversePro则更侧重于被仿真对象的真实性以及可编辑性上---其对于cad建模的支持是尤其突出的一个功能,在这一平台,用户可以完全根据自己的需求或者设计思路来建设自己的仿真系统,这让传统的PC仿真显得不再单调且更具实际意义。同时,两平台可以进行联合使用,进行优势互补。

四,应用领域:

教育领域:
    可开展机电一体化的各项实验课程,如电工电子,数字电路,气动液压,产品设计与自动化控制,程序优化,故障排除等。还可用于程序的正确性检测,大学生竞赛,PLC教学,开放性试验,创新大赛,毕业设计,课程设计或者用于课题开展,项目研发等。

商业领域:
    可用于商业开发,设备产品设计,虚实结合,作业仿真,系统优化,方案改进,实际系统的可行性验证。